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+title: 100202 和动主板
+date: 2023-11-29 11:35:34
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+# 和动主板
+> 和动主板目前我们对接为V2（100202-101206），V3（100259-101259）
+## 识别方法
+- 上报报文 0x21为V2； 0x26为V3
+## 切换方法
+- 主板上6-6切换
+- 先按增加，再按减小，到6-6
+- 改变6-6的值，切换到0为V2，切换到3为V3
+## 已知问题
+1. 和动的心跳上报会分两次，例如10路主板，先上报前5路，再上报后5路
zjl