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title: 100202 和动主板
date: 2023-11-29 11:35:34
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# 和动主板
> 和动主板目前我们对接为V2（100202-101206），V3（100259-101259）

## 识别方法
-   上报报文 0x21为V2； 0x26为V3


## 切换方法
-   主板上6-6切换
-   先按增加，再按减小，到6-6
-   改变6-6的值，切换到0为V2，切换到3为V3


## 已知问题
1.  和动的心跳上报会分两次，例如10路主板，先上报前5路，再上报后5路