title: 100202 和动主板

date: 2023-11-29 11:35:34

和动主板

和动主板目前我们对接为V2（100202-101206），V3（100259-101259）

识别方法

上报报文 0x21为V2； 0x26为V3

切换方法

主板上6-6切换
先按增加，再按减小，到6-6
改变6-6的值，切换到0为V2，切换到3为V3

已知问题

和动的心跳上报会分两次，例如10路主板，先上报前5路，再上报后5路